Idx	X	Y	Z	Radius
0	9	10	8	9
1	103	58	10	8
2	122	171	5	6
3	102	199	0	4
4	135	180	9	4
5	182	142	13	7
6	241	225	1	6
7	219	242	3	4
8	247	221	-1	3
9	192	185	9	5

FromIdx	ToIdx
0	1
1	2
2	3
2	4
1	5
5	6
6	7
6	8
5	9